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「PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御」を出版いたしました。
モデル予測制御（MPC）の入門から実践までを丁寧に解説した書籍『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』を出版いたしました。
制御工学の基礎からMPCの理論的背景、さらに CasADi を用いた実践的な Python 実装までをカバーしており、制御技術の未来を拓く第一歩として最適な一冊です。
特に、CasADi による 最適化問題の定式化・ソルバーの使い方・離散／連続時間MPCの具体的な実装など、豊富なサンプルコードとともに学べる構成となっています。
